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The verb form "hay" has two meanings:

there is                                                                                           
there are

Examples:

Hay muchos libros en la biblioteca.
There are many books in the library.

Hay un libro encima de la mesa.
There is a book on the table.

Más ejemplos:

Hay dos baños en mi casa.
There are two baths in my house.

Hay cuatro océanos en el mundo.
There are 4 oceans in the world.

Hay un libro y una pluma en la mesa.
There is one book and one pen on the table.
or:
There is a book and a pen on the table.