MENJAWAB PERTANYAAN - Italiano

-prendi un libro ( "un" è articolo indeterminativo, quindi non determina la specificità del libro, uno qualsiasi).
-prendi il libro ( "il" è articolo determinativo, quindi la frase richiede la specificamente di prendere quel determinato libro).
-prendi dei libri è il plurale di prendi un libro.
-prendi i libri è il plurale di prendi il libro.

Prendo un libro - genere indefinito, "un libro" non specifica quale libro prendi. Esempio: prendo un libro tra quelli sullo scaffale.
Prendo il libro - in questo caso, l'articolo "il" rappresenta una definizione esatta del libro che vuoi prendere. Esempio: prendo il libro di geometria.
Prendi libri - non usato molto in italiano scritto, viene usato nel linguaggio colloquiale per esprimere una quantità imprecisata. Esempio: prendi libri su libri, ma non ne leggi nessuno!
Prendi i libri - stesso discorso per "prendo il libro", ma al plurale.
Prendi dei libri - può esprimere una quantità indefinita. Esempio: prendi dei libri e vieni da me. (una certa quantità di libri)

La tua domanda è: C'è differenza tra queste frasi? Prendo un libro come dicevi tu non ha differenza, può indicarne uno qualsiasi, mentre prendo il libro, può indicare quel tuo libro specifico che stai leggendo o comunque non è un libro a caso! Al plurale, prendi I libri , sempre casuali senza specificarne quali, mentre prendi dei libri è la stessa identica cosa! 

Per specificare dovresti dire ad esempio:
prendi i miei libri, oppure i libri di storia o scienze o matematica. Spero di essermi spiegato bene e aver chiarito i tuoi dubbi!