Ayuda sobre esperanto

Buenas,

Estoy realizando un proyecto que tiene una ideología muy similar con el esperanto y por lo que quiero llamarlo con una palabra de la lengua, aunque me he informado un poco no sé nada y me gustaría a ver si alguién que entienda me dice como es la palabra TACTO ( sentido ) y el verbo TOCAR ( referente a tocar un objeto) en esperanto. Muchas gracias de antemano.

Un saludo.